差速器的主要用途是：

1. 用来在两个输出轴之间分配转矩。

2. 保证两个输出轴以不同的角速度转动。

3. 用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递。

4. 避免轮胎与地面打滑。

此外，差速器能够使左右或者上下驱动轮实现以不同转速转动。它由左右半轴齿轮、行星齿轮及齿轮架组成。